1、自动化装配机机械在运行中发生的故障可能性随时问兩变化的规律叫一般机械的故障规律， 曲线称为“浴盆曲线”，中横坐标为使用时间，纵坐标为失效率。这一变化过程， 主要分为三个阶段:第一阶段为自动化装配机早期故障期，即由于设计、制造、保管、运输等原因造成的故障，因此故障率一般较高，经过运转、跑合、调整，故障率将逐渐下降并趋于稳定。 
2、自动化装配机随机故障期， 亦称正常运转期， 此时设备的零件均未达到使用寿命， 不易发生故障， 在严格操作、加强维护保养的情况下，故障率很小，这一阶段，为机械的有效寿命。 
3、自动化装配机耗损故障期，由于零部件的磨损、腐蚀以及疲劳等原因造成故障率上升，这时，如加强维护保养， 及时更换即将到达寿命周期的零部件， 则可使正常运行期延长， 但如维修费过高， 则应考虑设备更新。从机械使用者的角度出发， 对于曲线所表示的初期故障率， 由于机械在出厂前已经过充分调整，可以认为已基本得到消除，因而可以不必考虑;随机故障通常容易排除，且一般不决定机器的寿命; 唯有耗损故障才是影响机械有效寿命的决定因素，因而是主要研究对象。